横山县响水镇境内，无定河与黑木头河交汇之处，有一山拔地而起，巍峨壮观，如巨龙盘卧，环守黑木头川口，故名卧龙山。此山苍松翠柏，佳木葱茏，奇花异卉，竞相烂漫，怪石嶙峋。永兴寺就位于卧龙山龙首，始于汉盛于唐，清光绪七年(1881)重修，文革中遭严重破坏，留残碑12件，石狮4件，山上有石窟9个，庙堂10座，供奉三佛、五佛、七佛、玉皇大帝、关圣帝君、白纪大仙等圣像288尊，以关帝为主神位，并全部金身彩塑，四壁绘画。院内有参天老榆一株，沐浴560多年风雨仍枝叶繁茂，高数丈，围2.8米。树荫遮天蔽日，蔚为壮观。该寺以其地理独特，环境优雅，地貌奇特，古朴典雅，优美清静而著称，吸引着全国各地游客来此朝拜敬奉，是人们观光祈福的游览圣地。

有诗赞曰：

玉树三百春华冠金殿，武圣两千年功昭日月。

九曲无定河水绕圣寺，两翼千里山川藏卧龙。